80架无人机炫舞亮相央视 技术大咖是南航教师

　　▲赵雪冬老师

　　前不久，在央视纪念红军长征胜利80周年的晚会中，80架机身饰有红色五角星的无人机，配以闪烁的LED灯，伴随激昂的音乐，在夜空中进行炫酷的飞行表演，场面蔚为壮观。昨天，现代快报记者从南京航空航天大学获悉，遥控这80架无人机夜空共舞的技术大咖，正是该校机电学院的赵雪冬老师。无人机的操作非常灵敏，单独操作一架无人机已属不易，同时完成80架无人机的编队和灯光控制，又是怎样做到的呢？目前，世界上只有少数国家能运用无人机进行行为艺术表演，此次表演在中国尚为首次。

　　酷炫表演

　　80架无人机编队灯光秀

　　赵雪冬至今还记得，在那场《红星照耀中国》无人机主题行为艺术表演中，当80架无人机带着五角星造型的LED灯升入夜空翩翩起舞，不时用灯光编成“80”“中国”字样时，现场的欢呼声一浪高过一浪。

　　赵雪冬坦言，作为80架无人机编队升空表演的技术指导，他一度压力山大。“根据当时的技术，35架以上的飞机同时起落，同步性并不好，数量越多，难度越大。”赵雪冬说，随着编队规模的扩大，对单机飞行来说的小概率失控，就可能变成大概率，必须对飞行中的失控现象作出应急处理。

　　据悉，活动的主办方，起初向深圳某公司寻求无人机编队和空中灯光秀的技术支持，但该公司当时并没有这一技术。于是，主办方最终向赵雪冬伸出橄榄枝。这时，距离演出只有不到20天的时间了。

　　赵雪冬团队紧急生产、装配出90台无人机，其中80台用于演出，10台备用。

　　如何同时操作80架无人机同时起落？

　　赵雪冬揭秘，每架无人机上，都安装了一台机载计算机，相当于两个U盘大小，每台计算机之间，都可以通过WIFI沟通。“只要地面的一台计算机发送一个指令字符串，所有的机载计算机就都会收到信号，再将信号发给无人机的飞行控制系统。这些信号可以控制灯光的明灭，也可以控制飞机的平衡。

　　“起飞上升后，每架无人机上的计算机会将飞行高度实时传送给总控计算机，这相当于所有无人机的大脑，如果‘大脑’发现哪架无人机偏离航线了，会发送指令，帮其修正。”

　　为防止意外，正式演出时，地面有8个飞手，每人控制一列10架无人机的起降，当所有无人机飞行到同一高度时，再开始变换灯光。

　　百炼成钢

　　无人机被晒晕

　　戴上草帽防暑

　　台上一分钟，台下十年功。试飞时，总有个别不听话的无人机不时出状况，乱了队形。赵雪冬说，有一次，两架无人机升空的时候，因为气流相互干扰，撞在了一起，双双坠机。

　　所以，正式飞行时，80架无人机排成8排10列的长方形，每两架无人机间，间隔5米多，形成一个2000平方米的矩阵，相当于5个篮球场大小。

　　别看演出时，80架无人机整齐划一，其实它们也是经过风吹日晒百炼成钢的。试飞时，正值酷暑，无人机待命时，也有不幸中暑的。“有一次，室温达到摄氏三十五六度，但飞机是铝合金的，阳光一晒，飞机内部温度就升到六七十度，结果有几架无人机被晒晕、停飞了。”赵雪冬说，后来，大家想了个招，无人机候场待命时，每架戴一顶草帽遮阳。飞之前，再逐个给它们脱帽。

　　要飞到35米的高空，对风力也有要求。赵雪冬说，他们生产的无人机，能抵抗3级以下的风力，6级风力就会停飞了。晚会的演出结束后，赵雪冬团队还在继续完善技术，为了防止无人机被晒晕，他把飞行控制系统放在机身的底部，以避免阳光直射。

　　赵雪冬说，9月初，重庆万达城的101架无人机阵列飞行表演获得世界基尼斯纪录，而他目前所架构的无人机地面站，可以支持160架混编无人机的同步测控，有望达到国际先进水平。　　（金凤）