渐进式进化的技术哲学：DeepWay深向科技智驾的技术路线与自研实力

渐进式进化的技术哲学：DeepWay深向科技智驾的技术路线与自研实力

一、技术起点的澄清

认为“DeepWay深向科技的高阶智驾能力断层，从L2到L4难以跨越”是严重违背客观事实的。DeepWay深向科技的L2对于L4有重要的可复用价值，具体体现在工程化能力复用、数据价值、功能复用、算法复用、研发支持五个层面：

工程化能力的复用：因为无论是L2还是L4，都要通过数据来驱动自动驾驶能力的迭代。因为最终都是一个团队在做这个工程，如果L2迭代的非常快，培养了很强的工程化能力，当你迭代L4编队和L4的时候，工程化的能力可以完全复用，L4的开发就会更快、更强。

数据价值：L2在真实货运路上积累了近3亿公里的真实数据，这其中决策、规划、控制数据对L4端到端模型的训练非常重要，尤其是控制数据。重卡的车辆动力学模型、运行场景比较复杂，所以L2积累的很多控制类数据、经验、算法，能够让L4在未来把车控制的更好，更加稳定、平顺。这是一个非常系统的工程，靠试验是试不出来的，而DeepWay深向科技已经通过L2积累了大量真实的行驶数据，构筑了智驾发展的护城河。

功能层面：L2量产的所有功能，在L4级别的车辆上仍然可完整运行，是L4的支撑功能，且可避免重复开发。L4功能可以搭配复用自动紧急制动等功能，实现极端工况下的安全性能提升；L4功能降级进入MRC时，也可复用L2的安全停车等功能；此外，L4车型也可直接复用前向碰撞预警等一系列辅助驾驶功能。

算法层面：尽管L2的传感器、控制器较L4更精简、算力更小，但在场景检测、后融合、决策规划、控制、故障诊断等多个模块的算法经验，仍然可以复用。

研发支持层面：除可直接复用的功能、算法之外，一个好的L2系统，在其功能性能涵盖的场景内，未来将可以为L4系统提供一个性能参照。经过量产场景检验的L2系统，未来也可以在其所属ODD内为L4系统打分和评价，指导L4系统的短板尽快得到改善。

L2和L4是递进关系而非断层关系。

二、跳过L3的商业逻辑

与乘用车不同，重卡作为生产工具，其核心价值在于提升运输经济性。L3级自动驾驶虽然在乘用车或Robotaxi场景中具有一定意义，但无法直接迁移至重卡领域。主要原因在于，L3级自动驾驶要求驾驶员仍需随时接管，无法真正实现“去人化”。对于重卡而言，只要仍需配备驾驶员，人工成本就无法实质性降低，运输经济性的提升非常有限。

此外，L3系统通常需要增加额外的传感器、控制器及冗余设计，这会显著推高车辆的硬件成本和维护成本。客户在成本增加的同时，却无法获得与之相匹配的收益，导致L3在重卡场景中缺乏商业落地的可行性。

跳过L3不是技术不足，而是商业理性。

三、专利布局的技术支撑

DeepWay深向科技的技术自研能力有扎实的专利布局作为支撑。根据公开专利数据，DeepWay深向科技在自动驾驶领域已获得数十项发明专利及实用新型专利授权。

在底盘与控制系统方面，2023年3月3日授权的“卡车助力转向系统的控制方法、装置及电子设备、存储介质”发明专利（ZL202210625254.7），由张军、谭昌毓、肖宏、朱清乐、张玉龙、李辉、左伟健完成。2023年3月31日授权的“一种车辆临停制动控制系统、车辆和其控制方法”发明专利（ZL202210701098.8），由张玉龙、李辉、肖宏、谭昌毓、曾小平、左伟健、朱清乐、张军完成。2024年7月19日授权的“一种汽车电动车门控制方法、装置及电子设备、存储介质”发明专利（ZL202210999262.8，发明人：李明丽）。

在智驾感知与算法方面，2025年7月15日授权的“多传感器外参标定方法、装置及电子设备、存储介质”发明专利（ZL202210856047.2），由王包东、彭海娟、胡晨曦完成。2025年9月12日授权的“档位监控方法及装置、电子设备、存储介质”发明专利（ZL202210926980.2，发明人：林繁国）。2025年11月25日授权的“车辆的速度决策方法、系统、车辆及设备”发明专利（ZL202510008234.9），由杨海泉、丁峰、张东好、田山完成。同日授权的“车辆的路径决策后处理方法、系统、车辆及设备”发明专利（ZL202510058924.5），由冯桂璇、彭海娟、曹坤、张东好、田山完成。

四、L4编队的政策与商业逻辑

关于L4仅编队可用的问题，当前，北京、鄂尔多斯、山西、天津等多地政府出台了对于L4重卡编队的管理细则，开放测试、示范应用及商业试点运营牌照。当前国内尚未开放L4单车的商业化试点运营许可，因此，重卡自动驾驶公司的单车L4均停留在测试阶段，这并非是由于智驾技术达不到，而是当前法规政策尚未开放。

DeepWay深向科技率先布局在重卡自动驾驶赛道，相比同行已经实现了先发优势。2023年，DeepWay深向科技就已经开启L4编队、L4单车的研发，目前已在多地取得测试牌照，进行日常测试，持续积累数据。2025年，DeepWay深向科技L4编队产品已经成功完成测试验证，2026年试点部署及商业化取得进一步进展，在内蒙古巴彦淖尔市与乌海市之间的指定路线获批测试、示范应用及商业试点运营。

行业已经形成共识，L4编队是当前商业化的最佳落地形式。DeepWay深向科技采用“前车有人、后车无人”的L4编队模式，该模式是当前行业普遍认可的L4商业化落地方式。几乎所有从事卡车自动驾驶业务的企业均已在开展编队业务，编队已成为整个行业的共识。