中科大高性能柔性手爪轻松抓起嫩豆腐

预期量产后成本不到千元

中安在线、中安新闻客户端讯 机器手爪能抓起体积大、重量大的物体并不让人稀奇，但是机器手爪抓起人手都勉强抓起的滑溜溜的豆腐还能丝毫不损坏它就让人感到惊叹了。12月11日，中国科学技术大学展示了高性能低成本柔性手爪，它不仅能轻松抓取嫩豆腐，还能拿起薄薄的纸张，而且，量产后成本在一千元人民币以下。

　　机器人手爪是服务机器人和智能制造机器人等领域的关键部件之一，由于其重要性和研发难度，近年来已成为这些领域中机器人实际应用的一大瓶颈。例如，家庭服务机器人需要抓取家庭中常见的各种物品，包括不同形状、大小和表面特性的器具，而现有主流手爪无法满足这种需要。国外研发机构多年前就研制出了外观十分像人手的机械手爪，售价高达百万人民币，而使用效果却不理想，一直未能普及应用。

　　据悉，中科大在柔性手爪的研究中突破了传统思路，以独创的“容差性”为指导思想，在手爪硬件组成、工作原理和控制原理上进行了原始创新，形成了“刚柔合一”的新技术，为解决服务机器人、智能制造机器人末端加持器瓶颈问题开辟了一条新途径。中国科学技术大学计算机学院教授陈小平介绍，目前，中科大自主研发的柔性手爪在三个指标上都达到了国际领先水平。不仅可抓握的物品种类多，包括刚性、柔性、易碎和光滑物体，而且抓握操作的控制十分简便，特别是制造成本极大降低，预期量产后成本在一千元人民币以下。陈小平告诉记者，这款高性能、低成本的柔性手爪很有可能被应用到养老院内，帮助无法灵活运动的老人们更轻松地端茶倒水、抓取物品。

　　12月18日将举行的安徽省庆祝改革开放科技创新成果展中，也会有科大机器人的相关展项。(记者 聂静洁)