浙江大学卫冕机器人世界杯RoboCup小型组冠军

杭州7月25日电(记者 江耘 实习生 董佳丽 通讯员 李川)记者25日从浙江大学获悉，巴西当地时间7月25日中午11时30分，2014年RoboCup机器人世界杯比赛进入冠亚军巅峰对决。在小型组的角逐中，浙江大学队击败美国卡内基梅隆大学队，成功卫冕。

　RoboCup是机器人领域最高水平的国际性赛事，自1997年以来已经举办18届。此次RoboCup小型组内强队云集，包括了美国、日本、德国、伊朗等各国公开赛冠军队和传统强队。

　　“在比赛过程中，我们遭遇了各种意外。”被分在“死亡之组”的浙江ZJUNlict队队长赵越告诉记者，赛事场地尺寸不符合规则，导致ZJUNlict队所有与场地参数有关的多种战术动作无法实现。“大家通宵达旦修改代码，在短短一天内完成了60几种战术策略修改，最终实现正常进攻与防守的组织！”赵越说到这里，语气还是略显紧张。

　　其次，场地铺设材料过硬也给ZJUNlict队带来了困惑。材料过硬就会影响机器人吸球性能。为此，ZJUNlict队在研究完场地变化对机器人性能影响后，针对每个机器人的性能进行机械结构及底层程序的优化与调整，最终恢复机器人吸球性能。

　　浙江大学参赛队凭借机器人的优秀性能和灵活智能战略战术，一路过关斩将，淘汰日本强队KIKS、美国队Robojackets、伊朗队Immortal、日本强队RoboDragon，最终与美国卡耐基梅隆大学的CMUDragon队相遇。

　　美国卡耐基梅隆大学是机器人领域的顶尖学校，其代表队CMUDragon依托其世界第一的计算机专业实力，集成了各种高级学习及规划算法，曾获得过4次冠军，两次成功卫冕。

　　在与卡耐基梅隆大学代表队的决赛中，上半场双方争抢射门不断，险状频出，但均无进球。下半场开始后，浙大代表队射门得分后一直压制CMU队，并多次抢球射门，最后穿过对方两个防守机器人的间隙，打在对方门将机器人轮上，直挂对方球门死角，完成精彩进球，彻底锁定胜局，以2:0获得冠军成功卫冕。