徐州市首个智能停车服务机器人地下停车场8月投入运营

徐州日报讯（记者 陆铭）记者从市停车办获悉，我市首个智能停车服务机器人停车场——展览馆地下停车场将于今年3月底完工，AGV智能停车服务机器人将于6月份进场，8月份可以实现竣工运营，将缓解周边停车难并改善交通拥堵问题。

2022年7月16日，展览馆地下停车场正式开工。经过半年建设，这座计划设置236个停车泊位的地下停车场已经进入主体施工阶段。市停车办有关负责人介绍，展览馆地下停车场由市交通控股集团投资建设与运营，项目位于淮海西路与立达路交叉口西北方向，用地面积2852.38㎡。原设计方案为总建筑面积5959.68㎡，地上建筑面积为227.42㎡，共设置117个停车位，其中充电车位15个，无障碍车位4个。

在2022年1月29日我市召开的规划方案审查会上，与会人员对方案进行了研究和讨论，认为项目周边停车供需矛盾大、停车场用地资源稀缺，提出相关修改意见并形成新的最终方案，即展览馆地下停车场新方案设置区域及用地面积不变，总建筑面积微调为5907.45㎡，地上建筑面积微调为202.62㎡。采用目前较为先进的AGV“机器人搬运”停车泊位增至236个，充电车位增至28个。

据了解，停车机器人主要由全向移动搬运机器人及智能调度系统组成，同一水平层上用搬运机器人平面移动汽车或载车板，实现存取汽车的停车设备，多层智能机器人停车设备使用升降机来实现不同层间的升降。“简单地说，就是将汽车停放在载车板上，AGV钻入载车板底下举升，然后把汽车和载车板一同运载到指定停车位置上。”市停车办有关负责人介绍，AGV智能停车服务机器人采用八轮八驱的麦克纳姆轮，可实现360度转动。AGV外形尺寸为长3.6米、宽1.6米、高0.27米，载车板尺寸为长5.3米、宽2.2米、厚0.4米，容车尺寸为5.3米×2.2米，载重在3.5吨，可满足市面上所有私家车辆的需要。“AGV智能停车服务机器人采用二维码加惯性导航加激光避障的多导航传感器融合，导航精度2厘米，定位精度2毫米，是行业最先进的导航定位技术。机器人自动充电，使用了48V 200AH6的磷酸铁锂电池，可充电2000次，满电可运行4到6个小时。”

“有了AGV智能停车服务机器人的帮助，不仅可以有效提升停车场存储空间，增加停车密度，还可以避免车辆不好停放的尴尬，以及可以避免停车时不好找车位及取车时找不到车的无奈。”该负责人说，当市民停车时，将车开到泊车房门口，车库门会自动打开，车主直行开进即可。车辆前方显眼位置有停车提示屏，出现两条绿色横线表示车已停好，关窗、熄火、拉手刹等操作后，在泊车房门口的存车屏幕上进行信息确认，领取二维码凭条即可完成存车。当市民取车时，可以在等待区点击扫码取车后扫描二维码，车牌号和车的照片会显示在屏幕上，核对无误后按确认键就可完成，机器人会将车辆搬运至取车位置。

记者采访了解到，展览馆地下停车场在立达路设车行和人行出入口，东北角设泊车房，西南角设消防救援梯间、消防控制室及排风亭。地下停车场设计为地下2层，采用智能停车服务机器人进行自动化泊车，地下空间无人停留，不与地铁站连通。预计今年8月份，展览馆地下停车场将实现竣工运营。以高停车容量及高科技停车服务为理念，以尽可能缓解周边停车紧张情况为目标，推进我市智慧停车向高层次发展。

“泊车房立面设计提取徐州汉文化元素书简和广场文化元素艺术墙的艺术符号，作为建筑立面开窗形式，提升建筑文化内涵；建筑材质采用钢结构形式，辅以具有一定文化内涵的开窗形式，构造简洁、轻盈的建筑效果；建筑高度在满足必要的构造尺寸基础上尽量精简体量，现方案泊车房地面高度3.65米。”市停车办有关负责人介绍，展览馆地下停车场总体布局主要考虑尽量减少对展览馆建筑的遮挡以及和周边环境的协调，将打造徐州展览馆、休闲广场与智能科技停车三位一体的和谐区域。与此同时，将泊车房靠广场东侧布置，面向立达路开口，避免车流切割广场。取车流线为驾驶者取车后沿立达路右转至淮海西路离开。