解密平昌冬奥会“北京8分钟”里的沈阳元素

汤龙 

今晚，在韩国平昌冬奥会闭幕式上，由张艺谋导演的“北京8分钟”亮相，惊艳全场。借助高科技和影像的变换，新松机器人为全世界带来一场融汇科技与文化的视听盛宴。

90秒的换场准备时间，24个移动机器人与轮滑舞者的精准互动，“冰屏”上的中国画面不断变换……同一时刻，沈阳新松智慧园里，新松员工也在电视机前观看现场直播。

这个创意从项目规划到与机器人配合演练只有不到4个月的研发生产周期。因为，在最初的“北京8分钟”创意中并没有机器人的参与。而在距离演出日期还有半年的时间，导演团队通过一个偶然的机会找到了新松公司，确定了移动机器人参与表演的全新方案。

新松移动机器人BG工程师贾阔与现场指挥。新松机器人供图

机器人研发团队负责人、沈阳新松机器人自动化股份有限公司移动机器人事业部总裁张雷说：“从没想过，可以在这么短时间内完成这么多的技术突破。”因为，这次任务跟以往完全不同，甚至可以说是颠覆了以往对工业机器人的设计。传统上工厂用的移动机器人侧重于效率、精度和速度，这也直接决定了机器人的运转路径多以直线、圆弧为主，机器人的加减速度规划曲线呈现一个规则的梯形。而表演机器人为了完成完整的舞美创意，仅靠直线和圆弧转弯的动作是远远不够的，它们需要能像芭蕾舞演员一样一边旋转，一边画出一个完美的弧形，而且是多台机器人的协调运转。

室外演出的移动机器人面临的另一个难题就是更加复杂的自然环境。冬奥会闭幕式期间恰逢平昌地区大风降温天气，加上活动场地并非水平状态，这些都给机器人的正常运行添加了很多不确定因素。“北京8分钟”总制作人沙晓岚透露：“我们把设备在冰库里放了整整48小时，机器人一样可以正常运转。我们还做了每秒8米的风动实验，在此风速下仍然可以（准确）走。”

演出现场，机器人距离舞台周围的环境参照直线距离近百米，演出场地人流多，如何让机器人看得见、看得准，也是团队面临的问题。稍有偏差，机器人可能就迷失了方向。新松的移动机器人团队针对这些特殊的情况，专门研制了全新的导航控制算法，确保所有移动机器人在演员移动频繁、场地光照复杂的情况下仍然能够精准定位和运动。

8分钟的表演中，机器人与轮滑舞者互动，并携手从平昌穿越到2022年的北京。这是中国新一代智能机器人第一次在国际赛事上表演高难度舞蹈动作，机器人不但完成自己的动作编排，更要与演员、地面投影进行联动，这同样实现了技术领域的升级创新。